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1.電子調速系統(tǒng)工作原理

一臺德國原裝寶馬牌MPH100S型穩(wěn)定土拌合機（以下簡稱拌合機）出現(xiàn)工作無力現(xiàn)象，無法進行拌合施工。

停機檢查發(fā)現(xiàn)，拌合轉子一側液壓馬達曲軸從伸出殼體外的根部折斷，失去驅動功能。因拌合轉子由左、右2個馬達同時驅動，現(xiàn)只剩1個馬達工作，其輸出扭矩不能滿足工況要求，由此造成拌合機工作無力。將該馬達解體后，還發(fā)現(xiàn)五星體滑盤斷裂、柱塞與缸孔之間的密封圈老化變形和配流器密封環(huán)嚴重磨損等現(xiàn)象。

該拌合機是20年以前的產(chǎn)品，所配裝馬達為英國SMA 1600 B1143型低速大扭矩液壓馬達，該型號馬達現(xiàn)已不再生產(chǎn)，并被新型馬達取代，由于損壞程度比較嚴重，只能更換新總成。但是在國內找不到替代品，國外訂貨需29萬元且供貨期至少1個月。因購置費用高、供貨時間長，遂決定自行修復。

1.加工制作馬達曲軸

(1)?結構與原理

馬達曲軸的輸出端通過連接套與拌合轉子中心軸連接，連接套的一側與馬達曲軸以矩形平鍵結合，另一側以花鍵與拌合轉子花鍵軸連接。連接套的作用是保護馬達曲軸不受損壞。一旦馬達曲軸損壞，修理過程繁瑣，且維修費用高。為此需要增加1個連接套，當作易損件使用，其承受扭力的強度應略低于馬達曲軸的強度。

由該馬達工作原理可知，馬達曲軸分為4個工作部分：

一是配流部分。其進、回油2道環(huán)槽采用鑄鐵密封環(huán)間隙密封。軸與軸套的配合間隙至關重要，若中間的一道密封環(huán)因密封不良而產(chǎn)生泄漏，將造成進油腔與回油腔直接連通，馬達就無法正常工作。

二是能量轉換部分。由進、回油2個配流口和馬達曲軸上的偏心圓構成。偏心圓的偏心量及偏心圓與五星體軸孔的配合間隙應符合設計要求。根據(jù)馬達的轉速和馬達承載的壓力（最高32.8 MPa），取其配合間隙0.04～0.08 mm。

三是支承部分。它位于偏心圓兩側，用于安裝2個不同型號的圓錐滾子軸承。

四是動力輸出部分。這部分伸出馬達殼體之外，而且外露的根部剛好是直徑變化部位。由于該部位應力集中，容易斷裂，設計時應在該部位設置過渡圓弧。

拌合機在施工時，由于過載和交變載荷的沖擊時有發(fā)生，馬達曲軸極易損壞，因此需要對其進行結構改進。

(2)?改進方案?

根據(jù)以上分析，我們測繪了馬達曲軸零件加工圖，并在此基礎上改進。改進后結構尺寸如附圖所示。

馬達轉矩通過馬達曲軸輸出，這就要求馬達曲軸要有足夠的強度；曲軸頸又是軸承內圈，必須具有較高的硬度。最后決定選用20CrMnMo材質，并采用先調質后滲碳熱處理工藝，以保證表面硬度和芯部韌性。加工時則應保證偏心圓表面形位尺寸及2個軸承軸徑的同軸度及平行度。

由于該曲軸加工精度要求高，且熱處理后易產(chǎn)生變形，因此要適當增加滲碳深度和磨削余量。其加工工藝流程為：

模鍛→粗車（留余量2 mm）→調質→粗車偏心→精車外圓→鉆孔（長孔）→精銑鍵槽和油道→表面滲碳處理（硬度：HRC58～62）→精磨外圓和曲拐→堵油孔→檢驗。

2.加工五星體滑盤

五星體滑盤正面滑槽與背面滑槽互相垂直，其正面滑槽與五星體上的凸軌相接合，背面滑槽與馬達殼端蓋上的凸軌相接合，在工作中隨著馬達曲軸的旋轉做平面擺動（自由滑動），與馬達的其他組件一起實現(xiàn)導向功能。

原廠五星體滑盤由球墨鑄鐵鑄造而成，因單件鑄造成本高，所以改用機加工方法制作，材質選用45號鋼板。其加工工藝流程為：刨平面→精銑平面→精銑滑槽（兩面滑槽的垂直度為0.03 mm）→精磨平面(平面度0.03 mm)。

3.定做柱塞和配流盤密封件

柱塞與缸孔之間的密封采用Y型聚四氟乙烯密封圈，安裝在5個缸孔上部；配流盤密封采用鑄鐵環(huán)對進、回油道進行密封。由于國內專業(yè)生產(chǎn)密封圈、密封環(huán)的廠家很多，而且質量有保證，所以采取了定做方法予以解決。

4.組裝馬達

組裝前，須檢驗偏心軸部位的軸徑與五星體孔徑之間的裝配間隙。方法是：先用外徑千分尺測量偏心軸直徑，再用內徑量表測量五星體孔徑，2個數(shù)值相減，得到裝配間隙為0.05 mm，符合設計要求；再在偏心軸表面和五星體孔徑內涂一層液壓油，將五星體套裝在偏心軸部位，檢查五星體可自由轉動，說明裝配間隙符合技術要求。

五星體滑盤的滑槽與滑軌裝配后，滑盤能在滑軌中自由移動且無曠量，說明裝配間隙適宜。馬達整體裝配完畢后，用長度為400 mm的管鉗卡住馬達曲軸輸出端（要防止損傷曲軸），單手施力轉動馬達曲軸進行檢驗，馬達曲軸可緩慢轉動，至此完成裝配工作。

將修復后的轉子馬達安裝到拌合機上，按照原廠設計的拌合深度進行拌合施工，工作正常，工作無力現(xiàn)象消失。此時檢測其最高工作壓力為32.8 MPa ，完全符合該機技術性能要求。